单选题 PLC是在什么控制系统基础上发展起来的（）？

A、继电控制系统

B、单片机

C、工业计算机

D、机器人

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A、机器人

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B、直流

C、混合式

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C、A和B

D、以上都不对

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B、Modbus-TCP

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A、1

B、2

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