单选题 在凸轮机构设计中，反转原理主要用于确定什么？

单选题 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取( )为机架， 将得到双曲柄机构。

单选题 四杆机构处于死点时，其传动角为（ ）。

单选题 在设计一个机械臂时，为了提高其稳定性而不增加自由度，可以采用哪种方法？

单选题 在机械设计中，为了使机构具有确定的运动，通常需要保证什么条件？

单选题 3个活动构件和机架铰接在一起形成几个运动副？

单选题 平面四杆机构存在急回特性时，行程速比系数( )。

单选题 为保证平面四杆机构良好的传力性能，（ ）不应小于最小许用值。

单选题 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（ ）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。