单选题已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，无阻尼自振荡角频率$\omega_n=4$，阻尼比$\zeta=\frac{1}{8}$ 。（1）当输入为$r(t)=1$时，系统的稳态误差为__________ 。

A、 3.125

B、 2.125

C、 1.125

D、 0

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单选题下图控制系统的特性是______。（）

A、

系统复杂,控制精度和抑制干扰的特性都比较好

B、

系统复杂,控制精度和抑制干扰的特性都比较差

C、

系统简单,控制精度和抑制干扰的特性都比较好

D、

系统简单,控制精度和抑制干扰的特性都比较差

单选题下图控制系统的控制对象是______。（）

A、

工作台

B、

伺服装置

C、

控制装置

D、

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单选题下图控制系统的特性是______。（）

A、

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B、

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C、

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D、

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C、根轨迹

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A、

开环控制系统

B、

数字控制系统

C、

复合控制系统

D、

半闭环控制系统

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A、

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A、

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B、

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D、

闭环控制系统

单选题机电控制系统的核心是控制，机电控制系统一般由______实现协调和匹配，使整个机电系统处于最优工况。（）

A、控制器

B、执行装置

C、机械本体

D、动力装置