单选题 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。

单选题 当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。

单选题 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ ）。

单选题 正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式应该打到（ ）位置上。

单选题 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时（ ），可进行共同作业。

单选题 示教编程器上安全开关（使能按钮）握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。

单选题 为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具坐标系TCP的标定可以完成这些工作，其中工具TCP的校验经常采用4点法，实践证明这4个点（ ）。

单选题 工业机器人按操作机坐标形式的不同，可分为（ ）。 ①直角坐标机器人 ②球坐标机器人 ③圆柱坐标机器人 ④多关节机器人

单选题 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ ），可提高工作效率。