判断题

只有一条运动链的机器人称为串联机器人。

单选题 单选题：机器人一般具有（）个自由度才能使手部达到目标位置和处于期望的姿态。

单选题 单选题：乔治德沃尔和约瑟·英格柏格在（）年发明了世界上第一台工业机器人。

单选题 单选题：刚体有（）个自由度。

单选题 单选题：工业机器人的用户电源为AC（）V。

单选题 单选题：气力驱动的起源压力一般只有（）MPa左右，故此类机器人适宜抓举力要求较小的场合。

单选题 单选题：工业机器人的电动机电源可高达DC（）V。

单选题 单选题：美国机械与铸造公司制造在（）年出世界上第一台圆柱坐标型工业机器人。

单选题 单选题：右手坐标系：伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为（）°，则大拇指代表Z坐标，食指代表X坐标，中指代表Y坐标。