单选题 下列为直线运动领命的是(　　)。

单选题 BN-R3 工业机器人示教器上出现“988 不好的 RHW. CFG 9200 PFB.int”报警时需要进行(　　)。

单选题 当现场要求只能 IO 通信时，机器人 IO 不够用的情况下可以考虑(　　)。

单选题 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是(　　)。

单选题 下列不是现场总线技术与集散控制相比而言的优点的是(　　)。

单选题 测速发电机的输出信号为(　　)。

单选题 ProfiNetIO 总线，数据交换按主从原理（设备控制器）来进行，不属于工业以太网输入/输出端器材的是(　　)。

单选题 下列协议中不属于 TCO/IP 应用层协议的是(　　)。

单选题 考虑到工业生产安全，以下不是目前工业机器人与外部设备进行通信的通信方式(　　)。