单选题 下列选项中，不属于ABB IRC5 Compact型控制柜上的功能按钮的是（ ）。

单选题 S7-1200系列PLC进行固件升级的时候，如果采用SIMATIC存储卡进行固件更新，安装固件更新程序时CPU运行模式有什么变化（）。

单选题 机械装配图中的（）表示两个零件之间的配合性质和相对运动情况，是分析部件工作原理的重要依据。

单选题 伺服驱动器有三种控制方式，不同的控制方式需要设置不同的参数值。下列选项中不属于伺服电机控制方式的是（）。

单选题 ABB IRB120工业机器人3轴的最大运行速度是（）。

单选题 工装，即工艺装备，指机械制造过程中所用的各种工具的总称。下列选项中，不属于工装的是（）。

单选题 西门子S7-1200系列PLC常用的简单运算指令有加法、减法、乘法、除法、取余数、取反、递增、递减和绝对值，下图中的简单运算指令符号表示（）。

单选题 技术文件规定了工作站组成形式、（）、工作原理以及在制造使用和维修时所必须的技术数据和说明。

单选题 使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时，用户点X1是（）。