单选题机器人内部传感器不包括（）。

A、位置

B、速度

C、压觉

D、力觉

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单选题机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

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B、关节间隙

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A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

单选题步进伺服电动机是一种将（）信号转换成相应的角位移或直线位移的动力装置。

A、速度

B、电脉冲

C、光

D、角速度

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B、遥操作机与计算机

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A、①②

B、①②③

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D、①③④

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A、反比

B、正比

C、不成比例

D、以上均不正确

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A、①③

B、②③

C、①②④

D、①②③④

单选题工业机器人常用的驱动电动机有（）。 ①直流伺服电动机②交流伺服电动机③步进伺服电动机④三相异步电动机

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④