单选题 日本发那科（FANUC）公司推出"学习控制机器人（Learning Control Robot）"R-2000iB，是在（）年。

单选题 焊接机器人一般要求能够储存（）步程序和1500 条指令以上。

单选题 乔治德沃尔和约瑟·英格柏格在（）年发明了世界上第一台工业机器人。

单选题 2014年，ABB推出了其首款双（）轴臂协作机器人。

单选题 刚体有（）个自由度。

单选题 美 国 机 械 与 铸 造 公 司制造在（）年出世界上第一台圆柱坐标型工业机器人。

单选题 对机器人的安装环境一般有如下要求。温度∶运转时 （） ℃

单选题 右手坐标系：伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为（）°，则大拇指代表Z坐标，食指代表X坐标，中指代表Y坐标。