单选题 机器人运行发现异常时，应立即按下（）按钮{单选}
A、 紧急停止
B、 伺服使能
C、 伺服停止
D、 电源启动
单选题 示教盒上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为（）状态{单选}
单选题 示教盒属于以下哪一类机器人子系统（）{单选}
A、 驱动系统
B、 机器人-环境交互系统
C、 人机交互系统
D、 控制系统
单选题 以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是（）{单选}
A、 传感装置
B、 控制装置
C、 关节伺服驱动部分
D、 减速装置
单选题 黄绿相间的双色线，按电气规范只能用作（）{单选}
A、 火线
B、 零线
C、 接地线
D、 网络线
单选题 在控制电路中，如果两个常开触点串联，则它们是（）{单选}
A、 与逻辑关系
B、 或逻辑关系
C、 非逻辑关系
D、 与非逻辑关系
单选题 ABB IRB120机器人本体基座上不包含（）{单选}
A、 集成气源接口
B、 集成信号接口
C、 动力电缆接口
D、 示教器接口
单选题 机器人SMB电池位于（）{单选}
A、 控制柜里面
B、 机器人本体上
C、 外挂电池盒
D、 机器人电机内
2025-11-12
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