填空题 调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准(　　)

判断题 于不可逆PWM变换器-电动机系统，其电压系数与占空比的关系为

判断题 静差率和机械特性硬度是一回事。

判断题 调速系统的调速范围和静差率是两个互不相关的调速指标。

判断题 直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。

判断题 按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系统的开环传递函数可知，K、T、τ都是待定符号。

判断题 开环调速系统对于负载变化引起的转速变化不能自我调节，但对其它外界扰动是能自我调节的。

判断题 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态(　　)。

判断题 双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用(　　)。