单选题 机器人末端执行器安装在操作机手腕的（ ）。

单选题 保护线（接地或接零线）的颜色按标准应采用（ ）。

单选题 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ ），可提高工作效率。

单选题 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ ）。

单选题 使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（ ）。

单选题 下列哪种情况不需要进行机器人零点校准（ ）。

单选题 当代机器人主要源于以下两个分支（ ）。

单选题 示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。