单选题 分散式控制中,主机负责( )?

A、 插补运算和伺服控制
B、 系统管理、通信、运动学和动力学计算
C、 关节位置反馈
D、 驱动电动机运行
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由4l***gb提供 分享 举报 纠错

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单选题 下列不属于机器人执行机构按坐标形式分类的是( )?

A、直角坐标式
B、圆柱坐标式
C、极坐标式
D、球坐标式

单选题 联合国标准化组织采纳的美国机器人协会对机器人的定义是( )?

A、一种自动化的机器,具备与人或生物相似的智能能力
B、靠自身动力和控制能力实现各种功能的机器
C、可编程和多功能的操作机,或为执行不同任务而具有可编程动作的专门系统
D、集机械、电子、控制等多学科技术于一体的自动化装备

单选题 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和( )组成?

A、传感器
B、复杂机械
C、动力源
D、通信模块

单选题 机器人驱动装置输入的是( ),输出的是线、角位移量?

A、机械信号
B、光信号
C、电信号
D、磁信号

单选题 机器人执行机构的关节个数通常称为机器人的( )?

A、灵活度
B、自由度
C、机动度
D、精度等级

单选题 中国科学家对机器人的定义强调其具备( )?

A、高度的自动化能力
B、感知、规划、动作和协同等智能能力
C、工业生产中的高效作业能力
D、替代人类危险工作的能力

单选题 机器人技术的本质是( )的结合?

A、机械与电子技术
B、感知、决策、行动和交互技术
C、计算机与控制技术
D、人工智能与自动化技术

单选题 机器人执行机构的臂部通常采用( )?

A、空间开链连杆机构
B、闭环连杆机构
C、平行四边形机构
D、三角形稳定机构