多选题 按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障(　　)。

多选题 根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为 (　　) 和力 (力矩) 控制。

多选题 一般机器人的三种动作模式分为 (　　)

多选题 一般所讲的工业机器人精度是指 (　　) 。

多选题 工业机器人轨迹准确度由下列 (　　) 等因素决定。

多选题 ABB IRC5 Compact 型控制柜上的接口包括(　　)。

多选题 工业机器人手部的位姿一般由 (　　) 两部分变量构成

多选题 ABB IRB120 工业机器人的下列哪些关节处设有阻尼器?(　　)

多选题 物理环境安全检查主要包括运行环境检查、设备状态检查。下列选项中属于设备状态检查事项的是(　　)。