单选题 工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能,是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题,为真实反映工业机器人的主要技术参数,下列关于说法错误的是( )。

A、 一般而言,工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别.
B、 分辨率是指工业机器人每根轴实现的最小移动距离或最小转动角度.
C、 承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量,不仅取决于负载的质量,还与运行的速度和加速度有关.
D、 工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域.
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相关试题

单选题 当发生紧急情况,工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时,如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时,可通过操作下列哪个按钮来排除当前运行故障情况( )。

A、制动闸释放按钮
B、程序停止按钮
C、电机上电按钮
D、急停按钮

单选题 工业机器人在使用过程中,每隔一段时间总有少部分油分渗出,下列说法可能性最小或操作不当的是( )。

A、怀疑润滑油粘稠度小,直接更换粘度更大的润滑油.
B、在运转刚刚结束后,打开一次排脂口,以恢复内压.
C、可能密封圈等密封装置发生破损.
D、当工业机器人铸件上发生龟裂时,可暂用密封剂封住裂缝,并尽快更换该部件.

单选题 下列关于工业机器人的安装环境要求,描述错误的是( )。

A、安装环境必须没有易燃、易腐蚀液体和气体.
B、由于工业机器人内部有润滑油等物,所以其工作温度和存储温度需要保持在-10-60℃.
C、工业机器人属于电气设备,对环境湿度有一定要求,一般需要保持在20-80%RH.
D、尽管工业机器人的工作区域有限,依然需要安装防护装置(如安全围栏).

单选题 随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展,工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势,下列哪种趋势可能性最小( )。

A、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动.
B、各种新型技术的加入,使得编程结构方式更加复杂,对编程者的技能要求更高了.
C、编程将会变得简单、快速、可视化.
D、基于互联网技术,实现编程的网络化、远程化、可视化.

单选题 图示为某工业机器人的法兰装配结构图,关于法兰盘安装结构、尺寸和操作,下列说法正确的是( )。 (缺图)

A、安装末端执行器或者快换工具时,需要先用Φ5的定位销来定位周向位置
B、该法兰盘有两个定位基准,即A-A视图中的圆周定位基准和端面定位基准.
C、法兰盘可以用来安装快换装置,需要8个紧固螺钉将快换装置(机器人端)固定在法兰盘上.
D、为确保安装法兰盘上的装置稳固,需要用内六角扳手尽可能的上紧.

单选题 工业机器人完成工具坐标系定义之后,可以使用下列哪种运动模式来进行测试和检验坐标系的准确度( )。

A、重定位运动
B、单轴4-6运动
C、线性运动
D、单轴1-3运动

单选题 工业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。下列图标和符号中,表示“移动部件危险,保持双手远离”的选项为( )。 (缺图)

A、<此处为图片>
B、<此处为图片>
C、<此处为图片>
D、<此处为图片>

单选题 即使工业机器人只有一个报警信号,其背后可能有众多的故障原因,下列方法中使用不当的是( )。

A、检查并恢复工业机器人的各种运行参数.
B、利用部件替换来快速找到故障点,若故障消失或转移,则说明怀疑目标正是故障点.
C、可以依靠人的感觉器官来寻找故障点,如元器件是否短路、过压.
D、根据自身经验,判断最有可能发生故障的部位,然后进行故障检查,进而排除故障.