判断题 ()手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

A、 正确
B、 错误
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相关试题

单选题 以下选项中,一般不属于工业机器人的组成部分是()。

A、执行机构
B、流体系统
C、控制系统
D、传感系统

单选题 对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查不包括()。

A、机器人外部电缆线外皮有无破损
B、机器人有无动作异常
C、机器人启动装置是否有效
D、机器人紧急停止装置是否有效

单选题 一下()不是气吸式手部形成压力差的方式。

A、真空吸附
B、气流负压
C、气流正压
D、挤压吸附

单选题 控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()不可以实现控制点不变动

A、关节坐标系
B、直角坐标系
C、圆柱坐标系
D、工具坐标系

单选题 点检的作用不包括()。

A、能早期发现设备的隐患,以便采取有效措施,及时加以消除
B、可以减少故障重复出现,提高设备开动率
C、可以对单台设备的运转情况积累资料,便于分析、摸索维修规律
D、可降低生产效能和加工生产精度

单选题 在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项不包括()。

A、保持从侧面观看机器人
B、遵守操作步骤
C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D、确保设置躲避场所,以防万一

单选题 导体的电阻与()无关。

A、电源
B、导体的长度
C、导体的截面积
D、导体的材料性质

单选题 机器视觉系统主要组成部分,不包括()。

A、图像的获取
B、图像恢复
C、输出或显示
D、图像的处理和分析