单选题 测量1Ω以下的电阻应选用 （ ）。
A、直流单臂电桥
B、直流双臂电桥
C、万用表的欧姆挡
D、万用表的电压挡
单选题 机器人的腕部轴代号为 （ ）。
A、R.B.T
B、A.B.C
C、A.B.T
D、R.B.C
单选题 机器人终端效应器（手）的力量来自 （ ）。
A、机器人的全部关节
B、机器人手部的关节
C、决定机器人手部位置的各关节
D、决定机器人手部位姿的各个关节
单选题 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来 （ ）。
A、绝对定位精度高于重复定位精度
B、重复定位精度高于绝对定位精度
C、机械精度高于控制精度
D、控制精度高于分辨率精度
单选题 工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠 （ ）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
A、机械手指
B、电线圈产生的电磁力
C、大气压力
D、外力
单选题 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号 （ ）。
单选题 公差原则是指 （ ）。
A、确定公差值大小的原则
B、制定公差与配合标准的原则
C、形状公差与位置公差的关系
D、尺寸公差与形位公差的关系
单选题 电压表的内阻 （ ）。
A、越大越好
B、越小越好
C、适中为好
D、无要求
2022-04-12
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