单选题 所有机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为( )。

单选题 人机界面的配置需要和PLC建立起通讯，检查通讯连接是否成功的方法是( )。

单选题 当变位机上的负荷过大时或者偏心比较严重时，为保证变位机的稳定性和精度，需要调整变位机的参数是( )。

单选题 视觉模块的安装调试前，应注意取下相机的( )。

单选题 直流伺服系统的驱动元件是( )。

单选题 步进电机驱动的方式不包含的是( )。

单选题 在创建带导轨的机器人系统时，行程是( )。

单选题 对光源进行调制的方法有直接调制和( )。

单选题 DX/数字输入/输出单元是集成数字输入/输出单元，数字输入和数字输出的个数分别是( )。