单选题 一般认为，1961 年（ ）公司生产的世界上第一台真正意义上的工业机器人在美国新泽西州的通用汽车公司安装运行。

单选题 我国国家标准：工业机器人是一种（ ），可重复编程，多功能多自由度的操作机，它能搬运材料零件和夹持工具，用以完成各种作业。

单选题 动力装置为执行机构工作提供动力，按所采用的动力源分为（ ）液动和气动三种类型。

单选题 控制系统分为开环控制系统半闭环控制系统以及（ ）控制系统，其功能是控制工业机器人按要求动作。

单选题 （ ）控制不仅要控制目标点的位置，而且还要对运动轨迹进行控制。

单选题 （ ）控制只控制工业机器人末端执行器目标点的位置和姿态，而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。

单选题 执行机构又称为（ ），由末端执行器手腕手臂和机座组成，其功能与人的手臂相似。

单选题 工业机器人一般由执行机构动力装置（ ）和传感器系统等部分组成。

单选题 在 20 世纪 70 年代中后期，德国政府在《改善劳动条件计划》中规定，对于一些有危险有毒有害的工作岗位，必须以（ ）代替普通人的劳动。