单选题 关于动作指令的定位类型,下列说法正确的是( )
A、 CNT是机器人在目标位置停止后,向着下一个目标位置移动
B、 FINE不会在该位置停止而是直接进行下一个动作指令
C、 CNT0的定位效果等同于FINE
D、 CNT100的定位效果等同于FINE
单选题 六轴机器人的第四轴电机驱动的是机器人操作机的什么部位( )
A、 大臂
B、 肘关节
C、 小臂
D、 腕关节
单选题 下列品牌的工业机器人没有跻身四大家族的是( )
单选题 在默认系统变量下,FANUC机器人最多可以定义 个不同工具坐标系(含默认坐标系)( )
单选题 下列哪种方法不是用来设定工具坐标系的( )
A、 三点法
B、 四点法
C、 直接输入法
D、 六点法
单选题 打开R-30iB Mate型控制柜的柜门,能看到最大的印刷电路板是( )
A、 控制柜主板
B、 六轴伺服放大器
C、 轴控制卡
D、 急停单元
单选题 工具坐标系在默认系统变量设置下,最多可设定( )
A、 8个
B、 9个
C、 10个
D、 99个
单选题 在以下动作指令中,哪个部分表示定位类型( )
A、 J
B、 P[i]
C、 J%
D、 CNTk