判断题 多任务程序MultiTasking最多可以有16个带工业机器人运动指令的后台并行的RAPID程序。

判断题 工业机器人一般使用三年以上才需要进行保养。

判断题 进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。

判断题 工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。

判断题 机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第 1 轴中心。

判断题 在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化末端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式。

判断题 某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件，在进行机器人选型时，为节约成本，可以选用通用型关节机器人产品，只要做好机器人本体的防护即可。

判断题 关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。

判断题 液压传动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，在机器人工作站中最为常用。