单选题 （）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环 境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助 决策能力。

单选题 B2类驾驶执照签注者可驾驶（ ）警用无人驾驶航空器。

单选题 B类执照持有者 担任警用无人驾驶航空器培训的教练（）

单选题 1919年通过的第一部国际航空公约是：（）

单选题 《通用航空飞行管理条例》自（）起施行。

单选题 A类执照持有者 7Kg以下的固定翼（）

单选题 《中华人民共和国民用航空器适航管理条例》于1987年（）正式颁布。

单选题 《中华人民共和国民用航空法》自（）起施行