填空题 机器人即将与周围物体发生碰撞时，应（）

填空题 在（）窗口可以标定机器人零点位置(转速计数器更新)。

填空题 机器人在（）模式下使能开关（）无效。

填空题 （）机器人手动减速运行时，机器人的最高速度为（）。

填空题 机器人在示教编程时，应采用（）模式+

填空题 万一发生火灾要使用（）灭火器进行灭火

填空题 当机器人撞到工作台上发生警报，导致机器人无法移动时应该（）

填空题 释放急停按钮后，示教器显示紧急停止后等待电机开启警报，应()