判断题 电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。(　　)

判断题 目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿(　　)

判断题 检查齿轮齿侧间隙，可使用压铅丝检验法。(　　)

判断题 图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。(　　)

判断题 示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时(　　)

判断题 在对丝杠进行校直时，可直接对丝杠的外径或螺纹表面进行加压和锤击。(　　)

判断题 机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率统称为系统分辨率(　　)

判断题 扳牙是加工外螺纹的刀具。(　　)