单选题 ( )控制器输出信号变化量与偏差的变化量成比例关系。

单选题 执行器按能源可以分为电动、液动和( )三类

单选题 自动控制系统是一个具有负反馈的( )控制系统。

单选题 PID参数中，P、I、D分别代表比例、( )、微分

单选题 过渡过程的基本形式有单调发散、非周期衰减、等幅振荡、( )和发散振荡五种基本形式。

单选题 广义对象不包括( )。

单选题 控制器的( )是指输入偏差增大时，输出信号也增大的。

单选题 自动控制系统由( )、执行器、测量变送器和被控对象四部分组成。