简答题 奈奎斯特稳定判据中,Z=P-R, 其 中P 是指开环传函中具有正实部的极

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单选题 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是(  )

A、主反馈口符号为“-”;
B、除 K 外的其他参数变化时;
C、r
D、非单位反馈系统;
E、根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s)=+1。

单选题 若某最小相位系统的相角裕度?>0°,则下列说法正确的是 (  )。

A、不稳定;
B、只有当幅值裕度时才稳定;
C、稳定;
D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。

单选题 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果(  )。

A、增加开环极点;
B、在积分环节外加单位负反馈;
C、增加开环零点;
D、引入串联超前校正装置。

单选题 采用负反馈形式连接后,则 (  )

A、一定能使闭环系统稳定;
B、系统动态性能一定会提高;
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;
D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。

单选题 系统特征方程为 D(s)=sS3+2s2+3s+6=0, 则系统 (  )

A、稳定;
B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;
C、临界稳定;
D、右半平面闭环极点数Z=2。

单选题 开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标 2262505281305SS PSS P

A、超调σ%
B、稳态误差
C、C、调整时间t
D、峰值时间1

单选题 系统在r(t)=t2作用下的稳态误差,, 说 明 (  )

A、型 别v<2;
B、系统不稳定;
C、输入幅值过大;
D、闭环传递函数中有一个积分环节。

单选题 若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于(  )。

A、超前校正
B、滞后校正
C、滞后-超前校正
D、不能判断