单选题 控制的实质是对驱动器()的控制。

A、 输入力
B、 输出力
C、 输入力矩
D、 输出力矩
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单选题 下列不属于焊接机器人特点()。

A、提高工人操作技术的要求
B、改善工人的劳动强度
C、焊接质量高且稳定
D、减少了设备投资

单选题 ()公司推出了第一台微型计算机控制、全部电气化的工业机器人。

A、Unimation
B、AMF
C、Gudel
D、ASEA

单选题 一般情况下,重复定位精度是呈()分布的。

A、线性
B、余弦
C、正态
D、正弦

单选题 世界上第一台工业机器人是()

A、Versatran
B、Unimate
C、Roomba
D、AIBO

单选题 下列不属于并联机器人特点()。

A、不易产生动态误差
B、精度较高
C、运动惯性大
D、结构紧凑、稳定

单选题 下列描述不属于履带式行走机构特点的是( )。

A、支承面积大
B、适合松软或泥泞场地进行作业
C、滚动阻力小
D、接地比压大

单选题 1920年()作家卡雷尔·卡佩克把捷克语“Robot a”写成了“Robot”,机器人一词由此产生。

A、德国
B、美国
C、捷克
D、法国

单选题 腕部是连接()的部件,用以调整末端执行器的方位和姿态。

A、机座和手臂
B、臂部和手部
C、机座和手部
D、机座和机身