填空题

工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（ ）情况下进行。

判断题 机器人的关节类型有平移关节与旋转关节。 （ ）

判断题 机器人自由度指机器人能够对坐标系进行独立运动的个数 （ ）

判断题 定位精度又称绝对精度，是指机器人的末端执行器实际到达位置与目标位置之间的差距。 （ ）

判断题 任何复杂的运动可以分为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成 ( )

判断题 工作空间指工业机器人手腕参考中心所能达到的空间区域。 （ ）

判断题 示教器是工业机器人的重要组成部分之一，是机器人的人机交互接口。 （ ）

判断题 工件坐标系又称作用户坐标系，是以基坐标系为参考在工件或工作台上建立的坐标系。 （ ）

判断题 额定负载指在正常作业条件下工业机器人手腕所能够承受的最大载荷。 （ ）