判断题 凸轮机构从动件若采用正弦加速度运动规律，则会产生刚性冲击

判断题 极位夹角越大，机构的急回特性越显著

判断题 对于曲柄滑块机构来说，取不同的构件做机架，可以得到定块机构、摇块机构和导杆机构等

判断题 在曲柄摇杆机构中，摇杆的回程速度一定比工作行程的速度要慢

判断题 平面机构中，齿轮副是低副

判断题 组成机器的运动单元体是零件

判断题 机器是由机构组合而成的，机构的组合一定就是机器

判断题 在平面的活动构件具有三个自由度

判断题 铰链四杆机构中，传动角越大，机构传力性能越高