单选题 伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和（ ）。
A、NC装置
B、伺服驱动器
C、可编程控制器
D、电主轴
单选题 以下不属于ABB工业机器人手动操纵运动方式的是（）。
A、单轴运动
B、线性运动
C、重定位运动
D、旋转运动
单选题 ABB工业机器人在以下哪种情况下，不需要更新转数计数器。（ ）
A、机器人断电重新启动
B、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”
C、当转数计数器发生故障修复后
D、更换伺服电动机转数计数器电池后
单选题 实现（ ）控制是工业机器人的基本控制任务。
A、位置控制
B、力矩控制
C、加速度控制
D、力控制
单选题 工业机器人系统中现在普遍采用的驱动电机是（ ）。
A、步进电机
B、直流伺服电机
C、交流伺服电机
D、以上都不是
单选题 交流伺服电动机编码器的Z相信号为（ ）。
A、一转信号
B、正向脉冲
C、反向脉冲
D、角度脉冲
单选题 PLC称为（ ）。
A、可编程序控制器
B、个人PC机
C、可编程逻辑门阵列
D、数字信号处理器
单选题 以下不属于RV减速器特点的是（）
A、高的刚度和疲劳强度
B、高寿命
C、回差精度稳定
D、随着使用时间的增长运动精度会显著降低
2022-06-05
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