Nyquist稳定判据是根据系统的( )来判断闭环系统稳定性的方法。

单选题二阶系统当0 ＜ ζ ＜ 1 时，如果减小ζ，则输出响应的最大超调量 ( ）。

A、增大

B、减小

C、不变

D、不定

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单选题以下关于系统框图的描述，错误的是 ( ）。

A、系统框图是线性定常系统数学模型的一种图示法

B、同一系统的系统框图形式是唯一的

C、利用系统框图可以直观地研究系统的运动特性

D、对应于确定的输入、输出信号的系统,其传递函数是唯一的

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单选题典型的积分环节的传递函数为 ( ）。

A、K

B、1/(Ts+1)

C、1/s

D、e^(-Ts)

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单选题开环对数幅频特性的低频段决定了系统的 ( ）。

A、稳态精度

B、稳定裕度

C、抗干扰性能

D、快速性

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单选题 PI控制器的传递函数形式是 ( ）。

A、Kp(1 + 1/(T_i s))

B、KP(1 + T_d s)

C、KP(1 + 1/(T_i s) + T_d s)

D、KP

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单选题已知系统开环传递函数为G(s) = K/(s(s+0.5)(s+0.1))，则该闭环系统的稳定状况为 ( ）。

A、稳定

B、不稳定

C、临界稳定

D、无法确定

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单选题一阶系统的闭环极点越远离S平面的原点，其 ( ）。

A、响应速度越慢

B、响应速度越快

C、准确速度越高

D、准确速度越低

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单选题系统的开环传函为G(s) = 2/(s²(2s+3)(s+2))，输入为单位抛物线信号时，系统的静态误差为( )。

A、∞

B、0

C、3

D、1/3

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填空题 Nyquist稳定判据是根据系统的( )来判断闭环系统稳定性的方法。