单选题图示为某工业机器人的法兰装配结构图，关于法兰盘安装结构、尺寸和操作，下列说法正确的是（） (缺图)

A、法兰盘可以用来安装快换装置,需要8个紧固螺钉将快换装置(机器人端)固定在法兰盘上.

B、该法兰盘有两个定位基准,即A-A视图中的圆周定位基准和端面定位基准.

C、安装末端执行器或者快换工具时,需要先用∅5的定位销来定位周向位置.

D、为确保安装法兰盘上的装置稳固,需要用内六角扳手尽可能的上紧.

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