单选题 根轨迹法是研究系统闭环根随(　　)变化而在S平面上描绘的轨迹。

单选题 若一个系统的传递函数为 则其无阻尼自然频率 和阻尼比 分别为(　　)。

A、wn = 1 , = 1

B、wn = 1, = 0 . 5

C、wn = 1 , 2

D、wn = 0 . 5, = 1

单选题 下列哪种控制器一定能消除系统的稳态误差？(　　)

单选题 若系统的开环频率特性在截止频率 WC 处的相角为 150 "，则其相角裕度为(　　)。

单选题 Bode图中，若某频段的对数幅频特性曲线斜率为+40dB/十倍频程，则该频段对应(　　)。

单选题 描述系统动态特性的数学模型中，不包括(　　)。

单选题 系统稳定的必要条件是特征方程的各项系数(　　)。

单选题 拉普拉斯变换 的原函数 f(t) 的终值 f c) 为(　　)。

A、3/2

B、1

C、

单选题 某系统的开环传递函数为 其根轨迹渐近线的条数为(　　)。