单选题 软件故障报错：参数代码SERVO4_FUNC软件报错代码PreArm：motors:no SERVOX_FUINC settmo4(4号电机通道映射设置错误)（ ）。

单选题 软件故障报错：参数代码BRD_SAFETYOP- 软件无报错，按硬件安全开关无反应（ ）。

单选题 软件故障报错：参数代码RCMAP_YAW软件无报错：通过地面站遥控器校准查看（偏航通道信号设置错误）（ ）。

单选题 软件故障报错：参数代码RNGFND1_TYPE-软件报错代码PreArm：Rangefinder1:ntected（传感器设置错误）（ ）。

单选题 软件故障报错：参数代码RCMAP_THROTT软件无报错：通过地面站遥控器校准查看（油门通道信号设置错误）（ ）。

单选题 软件故障报错：参数代码ARMING_ACCTH软件报错代码Arm：Accels inconsistent（加速度计阀值错误）（ ）。

单选题 软件故障报错：参数代码RCMAP_ROLL软件无报错：通过地面站遥控器校准查看（横滚通道信号设置错误）（ ）。

单选题 软件故障报错：参数代码RC3-MIN软件报错代码PreArm：Check FS_THR_VALUE（油门低位pwm值故障保护）（ ）。

单选题 软件故障报错：参数代码RCMAP_PITCH软件无报错：通过地面站遥控器校准查看（俯仰通道信号设置错误）（ ）。