单选题 PID调节器的微分部分可以( )
A、提高系统的快速响应性
B、提高系统的稳态性
C、降低系统的快速响应性
D、降低系统的稳态性
单选题 不同属性的物理系统可以有形式相同的( )
A、数学模型
B、被控对象
C、被控参量
D、结构参数
单选题 闭环控制系统的主反馈取自( )
A、给定输入端
B、干扰输入端
C、控制器输出端
D、系统输出端
单选题 闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为( )
A、Xi(s)-H(s)X0(s)
B、Xi(s)-X0(s)
C、Xor(s)-X0(s)
D、Xor(s)-H(s)X0(s)
单选题 当输入量发生突变时,惯性环节的输出量不能突变,只能按( )
A、正弦曲线变化
B、指数曲线变化
C、斜坡曲线变化
D、加速度曲线变化
单选题 一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为( )
单选题 微分环节使系统( )
A、输出提前
B、输出滞后
C、输出大于输入
D、输出小于输入
单选题 闭环系统前向传递函数是( )
A、输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B、输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C、输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D、误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比