简答题 (填空题)按件料的尺寸、形状、质量和结构等不同，上下料机构和装置也不同，中型件一般采用专用上料机械手或 实现自动上下料。

简答题 (填空题)1. 机械制造系统的基本要素包括被控对象、 、检测元器件和调节控制装置。

简答题 (填空题)1. 机械是由零部件组成的，可实现运动、能量、信息传递或转换，具有某种功能的机器、 或仪器。

简答题 (填空题)1. 总系统的可靠性主要取决于可靠性最低的子系统或元器件，总系统的子系统越多，出现故障的概率就越 （填高或低）

简答题 填空题)传感器通常由敏感元件、 及测量电路组成，有时还加上辅助电源。

简答题 (填空题)1. 末端执行器是工业机器人直接用于抓取工件和物料进行操作的机构，一般按结构大致可分为夹钳式取料手、 式取料手，专用操作器及仿生多指灵巧手。

简答题 (填空题)一般来说，控制系统是由执行机构、 、检测与转换装置及被控对象构成。

简答题 (填空题)PROFIBUS采用混合的总线存取方式，即在主站之间采用 方式传送，主站和从站之间采用主从方式传送。

简答题 (填空题)1. 常用的有线通信传输介质有双绞线、 及光缆。