单选题 ( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A、 直角坐标
B、 圆柱坐标
C、 极坐标
D、 关节
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单选题 自工业机器人诞生以来,( )行业一直是其应用的主要领域。

A、 电子
B、 航天
C、 通信
D、 汽车

单选题 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。

A、 机座
B、 机身
C、 手腕
D、 关节

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A、 机座
B、 机身
C、 手腕
D、 关节

单选题 下面哪种传感器不属于触觉传感器( )。

A、 接近觉传感器
B、 接触觉传感器
C、 压觉传感器
D、 热敏电阻

单选题 机器人的( )是指单关节速度。

A、 工作速度
B、 运动速度
C、 最大运动速度
D、 最小运动速度

单选题 世界上第一台机器人Unimate诞生于 ( ) 。

A、 1955年
B、 1987年
C、 1961年
D、 1973年

单选题 在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号( )表示。

A、 L
B、 P
C、 J
D、 F

单选题 机器人语言是由( )表示的"0"和"1"组成的字串机器码。

A、 二进制
B、 十进制
C、 八进制
D、 十六进制