单选题 为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是（ ）。
A、焊枪
B、金属笔
C、弧口夹爪
D、以上都不需要
单选题 以下不属于工业机器人关节运动的特点的是（ ）。
A、运动轨迹不可控
B、运动过程不存在奇异点
C、运动时各轴同时到达目标位置
D、不可以设置转弯区域
单选题 在机器人急停解除后，在（ ）复位可以使电机上电。
A、控制柜上按钮
B、示教器
C、控制器内部
D、机器人本体
单选题 等待数字输入信号的指令是（ ）。
A、WaitDi
B、WaitDi
C、WaitDi
D、WaitDi
单选题 机器人线性运动的速度单位是（ ）。
A、cm/min
B、in/min
C、mm/s
D、in/s
单选题 使ABB机器人完全到达时再输出DO信号，则运动指令转弯半径需指定为（ ）。
单选题 同时对多个数字输出执行setdo操作的指令是（ ）。
A、setGI
B、setGO
C、setAll
D、setAO
单选题 以下不属于ABB机器人示教盒功能的是（ ）。
A、进行程序编辑
B、进行参数配置
C、进行手动操纵
D、进行离线仿真
2025-05-23
共198道
