单选题 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人 沿（ ）运动时出现。 A.平面圆弧 B. 直线

单选题 直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（ ）、调速范围 大。 A.启动性能差 B. 启动性能好

单选题 工作范围是指机器人（ ）或手腕中心所能到达的点的集合。

单选题 选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（ ）、检测距离等各项指标的 要求。 A.工作功率 B. 响应频率

单选题 机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（ ）装置。

单选题 在机器人操作中，决定姿态的是（ ）。

单选题 触摸屏通过（ ）方式与 PCL 交流信息。

单选题 光电开关的接受器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（ ）。

单选题 机器人的( )是机器人末端的最大速度。