判断题 关节空间是由全部关节参数构成的。( )

A、 正确
B、 错误
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相关试题

单选题 机械设备启动前,必须首先( )。

A、 拆除安全防护装置
B、 进行安全检查
C、 做负荷试验

单选题 工业生产中用于装配生产线上对零件或部件进行装配的工业机器人是( )。

A、 搬运机器人
B、 码垛机器人
C、 装配机器人
D、 焊接机器人

单选题 手持电动工具使用时的安全电压为( )

A、 9V
B、 12V
C、 24V
D、 36V

单选题 工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时,选用( )可以有效提高作业效率

A、 基坐标系
B、 关节坐标系
C、 工具坐标系
D、 工件(用户)坐标系

单选题 下列对感知机器人叙述正确的是( )。

A、 该类机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。
B、 该类机器人具有环境感知装置,能在一定程度下适应环境的变化。
C、 该类机器人具有发现问题和自助解决问题的能力。
D、 这类机器人具有多种传感器,不仅可以感知自身的状态,比如所处的位置、自身的故障情况等等。

单选题 工厂供电系统是指工厂所需的电力电源( )。

A、 从供电局起到所有用电设备入端止的整个电路。
B、 从进厂起到所有开关入端止的整个电路。
C、 从进厂起到所有用电设备入端止的整个电路。
D、 从供电局起到所有开关入端止的整个电路。

单选题 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。

A、 载波频率不一样
B、 信道传送的信号不一样
C、 调制方式不一样
D、 编码方式不一样

单选题 示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。

A、 操作人员劳动强度大
B、 占用生产时间
C、 操作人员安全问题
D、 容易产生废品