单选题 线控制动系统主要由制（ ）、传感器、ECU及执行器等构成。

单选题 底盘线控系统控制单元通过（ ）与整车控制器（VCU）进行通讯，实现智能网联汽车的转向、制动、速度、挡位等底盘控制。

单选题 底盘线控系统上主要的控制单元包括（ ）、制动系统ECU和驱动电机控制单元（MCU）。

单选题 在自动驾驶模式下，（ ）接收各环境感知传感器发送的数据，并在对数据进行计算后，通过CAN总线发送给整车控制器（VCU），VCU对计算平台发送的数据再次进行分析处理，通过CAN总线发送给底盘线控系统，进而实现对汽车转向、制动、速度等的控制。

单选题 在（ ）模式下，线控转向系统的工作原理是当转向盘转动时，扭矩转角传感器将测量到的转向盘转矩和转向盘转角转变成电信号输入到转向系统ECU，转向系统ECU控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，使汽车沿着驾驶员驾驶的轨迹行驶。

单选题 在（ ）下，线控转向系统的工作原理是计算平台将转向意图发送给VCU，VCU计算方向盘旋转方向、旋转角度等，再发送给转向系统ECU，转向系统ECU控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，使汽车沿着预设的轨迹行驶。

单选题 在人工驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是（ ）接收驾驶员踩踏板信息，制动系统ECU制定制动方案以达到最短制动距离，然后以电信号形式传递到制动执行单元实现制动。

单选题 线控驱动系统主要由（ ）、踏板位移传感器、挡位选择单元、MCU和驱动电机等组成。