简答题 通过线速度与角速度求卷径公式：

多选题 卷径计算的方式，间接测量法又主要有以下几种：

简答题 收放卷的线速度计算公式？

填空题 收放卷速度来源=（            ）+（主轴速度×PIDout×K）

简答题 通过累计位移脉冲量和角度求卷径公式：

填空题 直接测量一般应用广泛的是（          ）等传感器测量，但是对于工况有一定限制。

填空题 收放卷速度来源=（主轴速度×主轴直径/卷绕直径）+（     ）

简答题 卷径计算的方式我们主要可以分为两大类：