单选题 在离线编程软件PQArt 中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后，进行工业 机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是 ( ) 。

单选题 ABB IRB 120 工业机器人的控制器上唯一可连接到公共网络的端口是 ( )。

单选题 造成滚珠丝杠发生故障的原因是多种多样的，下列选项中最不可能导致滚珠 丝杠不灵活的是 ( ) 。

单选题 ABB 工业机器人中断程序的触发因素有可能是数字量信号的触发，也有可能 是模拟量信号的触发。当使用模拟量输入信号 AI1 的数值大小作为中断触发时， 需要使用下列哪个指令 ( ) 。

单选题 欧姆龙视觉传感器进行视觉检测之前，需对其进行调试，以确认成像清晰度、 大小、位置等符合检测要求。下列选项中不属于视觉传感器的调试内容的是( )。

单选题 用绝缘电阻表摇测绝缘电阻时，要用单根电线分别将线路 L 及接地 E 端与被测物联接。其中（）端的联结线要与大地保持良好绝缘。

单选题 属于工业机器人安全操作环境的是 ( )。

单选题 在使用离线编程软件PQArt搭建虚拟工作站的过程中，如果需要导入文件格 式为.robr 的自定义导轨机构，可以使用 ( ) 选项，该选项用于导入自定义的 机器人，支持的文件格式为.robr 和.robrd。

单选题 根据故障指示灯以及故障现象判断故障模块是 PLC 设备检修的关键。例如西 门子 PLC S7-1200 的 CPU 上的 ERROR 指示灯处于 ( ) 状态时，表示 PLC 硬件存在问题。