单选题 （单选题）. TP示教盒的作用不包括（）。

单选题 （单选题）. 在（ ）窗口可以定义机器人的输入输出。

单选题 （单选题）. 在（ ）窗口可以看到故障信息。

单选题 （单选题）. 在（ ）窗口可以改变操作时的工具。

单选题 （单选题）. 工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（C）驱动四种类型。

单选题 （单选题）. 点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。

单选题 （单选题）. 机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（B）实现

单选题 （单选题）. 机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。

单选题 （单选题）. 在（ ）窗口可以标定机器人的零位。