单选题 FANUC工业机器人速度倍率值的范围为（ ）。
A、VFINE-100%
B、FINE-100%
C、1%-100%
D、5%-100%
单选题 FANUC机器人在默认情况下为用户提供有（ ）个用户坐标系。
单选题 世界坐标系各轴的运动方向可通过（ ）判断。
A、左手法则
B、右手法则
C、关节坐标
D、以上皆可
单选题 在基于关节坐标系的位置数据中，包括以下哪些值( )。
A、X，Y，Z
B、W，P，R
C、J1，J2，J3，J4，J5，J6
D、以上均包括
单选题 使用不同的快换夹具时，应切换该快换夹具对应的（ ）坐标系。
A、WORLD
B、JOINT
C、TOOL
D、USER
单选题 在六点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表（ ）。
A、工具坐标系与默认工具坐标系各轴的旋转量
B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标
C、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量
D、当前TCP点与基点的距离
单选题 工业机器人针对斜面上的工件进行搬运示教编程时，使用（ ）坐标系更快速简便。
A、WORLD
B、JOINT
C、TOOL
D、USER
单选题 关于工具坐标系，以下说法正确的是（ ）。
A、必须为安装夹具定义一个工具坐标系
B、工具坐标系可有可无
C、为安装夹具定义一个工具坐标系
D、是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定
2021-06-03
共801道
