判断题 关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。

判断题 工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。

判断题 机器人的驱动方式主要有电机驱动、气压驱动和液压驱动。

判断题 机器人手动操作时，示教使能健要一直按住。

判断题 ABB机器人在自动模式下，使能按键无效。

判断题 通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、自动模式和半自动模式三种。

判断题 在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。

判断题 机器人自动运行时，示教使能键要一直按住。

判断题 通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。