单选题 实现( )控制是工业机器人的基本控制任务。
A、位置控制
B、力矩控制
C、加速度控制
D、力控制
单选题 工业机器人系统中现在普遍采用的驱动电机是( )。
A、步进电机
B、直流伺服电机
C、交流伺服电机
D、以上都不是
单选题 PLC称为( )。
A、可编程序控制器
B、个人PC机
C、可编程逻辑门阵列
D、数字信号处理器
单选题 开环控制系统中,经常词用的伺服电动机是( )
A、直流伺服电机
B、步进电机
C、交流伺服电机
D、力矩电机
单选题 以下不属于RV减速器特点的是( )
A、高的刚度和疲劳强度
B、高寿命
C、回差精度稳定
D、随着使用时间的增长运动精度会显著降低
单选题 伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和( )。
A、NC装置
B、伺服驱动器
C、可编程控制器
D、电主轴
单选题 交流伺服电动机编码器的Z相信号为( )。
A、一转信号
B、正向脉冲
C、反向脉冲
D、角度脉冲
单选题 ABB工业机器人在以下哪种情况下,不需要更新转数计数器。( )
A、机器人断电重新启动
B、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”
C、当转数计数器发生故障修复后
D、更换伺服电动机转数计数器电池后
2023-12-22
共400道
