单选题 CAN-BUS的报文采用短帧结构,保证了数据在传输时( )。

A、 传辅时间长,受干扰概率低,数据出错率低
B、 传输时间短,受干扰概率低,数据出错率低
C、 传输时间长,受干扰概率高,数据出错率高
D、 传输时间短,受干扰概率高,数据出错率低
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