单选题

( )是安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间中绕着坐标轴旋转的运动。

单选题 出厂默认设定在机器人底座底面中心处的是( )

单选题 一个( )坐标系中可以包含多个工件坐标系,用于表示固定装置、工作台等设备。

单选题 当工件的作业表面与大地坐标系不正交时,通过设定与工件作业面正交的( )坐标系,可以简化示教编程。

单选题 工件为基准来定位机器人位姿的是( )

单选题 当多个工件在操作台的不同位置进行相同操作时,可以通过变换( )坐标系,省去了重复示教的过程。

单选题 TCPF是指( )坐标系

单选题 基于ABB机器人的右手法则,食指指向( )

单选题 用于确定多个机器人或机器人与外轴之间安装的位置关系的是( )