单选题 动力学主要是研究机器人的( )。
A、动力源是什么
B、运动和时间的关系
C、动力的传递与转换
D、动力的应用
单选题 手部的位姿是由( )构成的。
A、位置与速度
B、姿态与位置
C、位置与运行状态
D、姿态与速度
单选题 为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( ).
A、50mm/s
B、250mm/s
C、800mm/s
D、1600mm/s
单选题 运动学主要是研究机器人的( )。
A、动力源是什么
B、运动和时间的关系
C、动力的传递与转换
D、运动的应用
单选题 机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。
单选题 机器人三原则是由( )提出的。
A、森政弘
B、约瑟夫·英格伯格
C、托莫维奇
D、阿西莫夫
单选题 通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。